电动机将电能转换为机械能。执行器（包括电动机）还包括液压或气动系统。执行器用于控制或移动机构。螺线管通常用作开关或线性执行器，通电时使用磁场移动柱塞或杠杆。驱动器通过提供必要的电压、电流和信号整形来控制电动机、执行器或螺线管的运行，以确保这些设备正确高效地运行。这些设备之间的关系在于它们在需要受控机械或电气运动的系统中发挥着互补的作用。